АЙДА, междометие и в значении сказуемого
1. Междометие. Выделяется запятыми или оформляется как отдельное восклицательное предложение.
Вали в вагоны, куда попало!.. Айда! С. Сергеев-Ценский, Жестокость. Айда, пошли на рыбалку.
2. В значении сказуемого. То же, что 'пойдем', 'поедем', 'побежим'. Не требует постановки знаков препинания.
'Айда с нами, на заре выходим', – пригласили бурлаки. В. Гиляровский, Мои скитания. Надо в город – берешь палку и айда. Двадцать километров за три с половиной часа – и в городе. В. Быков, Обелиск.